سرنگ یکی از پر کاربرد ترین تجهیزات پزشکی با مصرف بسیار بالاست. تاریخچه سرنگ روند تکامل سرنگ را از ۲۰۰ سال قبل از میلاد ارائه شده است.
واژه سرنگ از کلمه یونانی “سیرینکس” (Syrinx)، به معنای “لوله” و در اصل با همان کاربری لوله، مشتق شده است. آنها مجبور بودند قسمتی از بدن را که قرار بود دارو را تزریق کنند.
خوشبختانه در سال ۱۸۴۴ یک پزشک ایرلندی، به نام فرانسیس ریند سوزن توخالی را اختراع کرد. سپس به طور همزمان، هر چند به طور مستقل، دو پزشک اولین سرنگ های تزریق زیرپوستی را در سال ۱۸۵۳، که با قراردادن یک سرنگ فلزی و سوزن نوک تیز توخالی که قادر بود بدون نیاز به برش پوست، در آن نفوذ کند، توسعه دهند.